Робото-технологический комплекс (РТК) для полировки как днищ различной формы, так и обечаек

            РТК укомплектован промышленным роботом, установленным на трехосевом портале и двумя позиционерами для вращения днищ и обечаек, оси портала и позиционеров синхронизированы с роботом. Контроллер робота обеспечивает в процессе обработки управление совместным движением полировальной машины, установленной на роботе, и заготовки, закрепленной на позиционере. Данное конструктивно-компоновочное решение позволяет производить полировку днищ: диаметр 600-6000мм., высота 150-2500мм.; полировку обечаек: диаметр 600-4500мм., длина 1000-6000мм.

1. Персонал закрепляет днище или обечайку в одном из позиционеров.
2. Оператор запускает программу обработки соответствующей заготовки через пульт управления роботом.
3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет полировку заготовки по мере необходимости перемещаясь на портале. При этом, ось позиционера, на которой установлена заготовка, непрерывно вращается, скорость вращения заготовки регулируется автоматически в зависимости от положения инструмента на обрабатываемой поверхности заготовки.
4. В процессе обработки заготовки на одном из позиционеров, возможно производить загрузку/ разгрузку заготовки на втором позиционере.
5. После окончания процесса полировки персонал снимает обработанную заготовку с позиционера.
6. Цикл повторяется.