интегратор
роботизированых
комплексов
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Пишите нам в
мессенджеры:
Написать в WhatsApp Написать в Telegram
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Написать в WhatsApp

Сервопривод СПШ. Завод Мехатронных Изделий

Сервопривод СПШ. Завод Мехатронных Изделий
  • Описание
Описание

Технические характеристики сервопривода СПШ

МОДЕЛЬ СПШ20-23017 СПШ20-34080 СПШ20-34100
ТИП ДВИГАТЕЛЯ Гибридный Гибридный Гибридный
МОЩНОСТЬ, ВТ 70 250 270
МОМЕНТ УДЕРЖАНИЯ, НМ 1,8 8 10
НОМИНАЛЬНЫЙ ТОК, А 3 6 6,5
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ, В 15 15 15
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ СИЛОВОЙ ЧАСТИ, В 24-85 48-120 48-120
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ВАЛА РОТОРА, КГ · СМ² 0,4 2,7 4
РАЗРЕШЕНИЕ ЭНКОДЕРА, ИМП/ОБ 1000,2000,
40000*
1000,2000,
40000*
1000,2000,
40000*
ДОПУСТИМАЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ ТЕМПЕРАТУРА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ, OС -20…+50
ТЕМПЕРАТУРА ХРАНЕНИЯ, OС -40…+50
ИСПОЛНЕНИЕ IP54
ТИПОРАЗМЕР NEMA 23 NEMA 34 NEMA 34
МАССА, КГ 1,9 4,4 6,4



* возможна установка
энкодера с разрешением до 160 000 имп/об.

Режимы работы сервопривода СПШ

ДИНАМИЧЕСКИЙ Управляющий сигнал от контроллера верхнего уровня передается через цифровой интерфейс в режиме реального времени.

Динамический режим используется в системах, требующих контурного управления (например, в манипуляторах со сложной кинематикой и координатных столах для точного позиционирования).
АНАЛОГОВЫЙ Управление по скорости сигналом ±10 В. Данный режим позволяет использовать привод для модернизации оборудования с аналоговыми системами управления или для управления вручную (например, с помощью штурвала).
СЕТЕВОЙ Данный режим позволяет пользователю строить распределённые сервосистемы на основе цифрового интерфейса CAN,

реализовывать синхронное или последовательное перемещение нескольких осей.
В этом случае также возможно использование режима «master-slave», в котором ведомый привод работает в режиме повторителя
положения вала ведущего.
ЦИКЛИЧЕСКИЙ Выполнение запрограммированных контроллером верхнего уровня и сохраненных в памяти привода циклических операций.

В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется,

например, на конвейерах и в несложных сборочных операциях.

Программирование работы сервопривода

Специальное программное обеспечение «МОТОМАСТЕР», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно
настроить более 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мкс.

Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать
поведение всей системы в целом. С помощью ПО «МОТОМАСТЕР» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ.

Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в «МОТОМАСТЕР» предусмотрен режим пошагового выполнения программы.

При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.

Блок питания

В целях наиболее эффективной эксплуатации интегрированного сервопривода СПШ инженеры-разработчики рекомендуют использовать блоки питания серии БП10.

Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей.

От одного блока питания может быть запитано до 4 сервоприводов СПШ.

Разработанные компанией «Сервотехника» блоки питания имеют надежные накопительные конденсаторы большой емкости, тормозные резисторы со схемой управления уровнем напряжением питания (обеспечена возможность подавить противо-ЭДС, вырабатываемую двигателями во время торможения, и улучшает динамические возможности приводов), встроенный сетевой фильтр (снижает уровень помех, генерируемых ШИМ-сигналами управления двигателями), эффективную схему защиты от перегрева и превышения допустимых токов, а также вентилятор, позволяющий увеличить максимальную динамическую и номинальную мощность блока питания.

Наши последние проекты
Реализованные проекты
г. Томск,
ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет», 2021
Тип операцииОбработка
Модель роботаKUKA
Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Номер телефонаПозвонить