интегратор
роботизированых
комплексов
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Пишите нам в
мессенджеры:
Написать в WhatsApp Написать в Telegram
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Написать в WhatsApp

Комплектный сервопривод СПС. Завод Мехатронных Изделий

Комплектный сервопривод СПС. Завод Мехатронных Изделий
  • Описание
Описание

Технические характеристики сервопривода СПС

На данный момент сервопривод СПС имеет исполнение с отдельным частотным преобразователем и мощностью 750Вт.

МОДЕЛЬ СПС
ТИП ДВИГАТЕЛЯ Синхронный
МОЩНОСТЬ, ВТ 750
НОМИНАЛЬНЫЙ МОМЕНТ, НМ 1,7
МАКСИМАЛЬНЫЙ МОМЕНТ, НМ 4,8
НОМИНАЛЬНЫЙ ТОК, А 3,3
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ, В 220
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ВАЛА РОТОРА, КГ · СМ² 0,1
РАЗРЕШЕНИЕ ЭНКОДЕРА, ИМП/ОБ 4096*
ДОПУСТИМАЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ ТЕМПЕРАТУРА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ, OС -20…+50
ТЕМПЕРАТУРА ХРАНЕНИЯ, OС -40…+50
МАССА, КГ 2,75

Особенности

  • широкий диапазон регулирования (от 1:1000 до 1:12000 в зависимости от разрешения энкодера);
  • высокая плавность хода (5% на 3 об/мин);
  • высокие динамические характеристики, частота обсчета контура скорости до 5кГц, питание привода осуществляется от промежуточного выпрямителя без трансформатора;
  • встроенный программируемый логический контроллер, который подходит как для реализации собственной логики работы привода, так и в реализации логики в рамках распределенной системы без контроллера управления верхнего уровня;
  • встроенные осциллограф и плоттер, позволяющие проанализировать как работу отдельного привода, так и получить контурную траекторию движения всей системы в целом с высоким разрешением. Данный функционал позволяет точно оценить результирующие характеристики всей системы в целом и более адекватно выполнить настройки приводов и систем управления верхнего уровня.

Сервопривод СПС программируется при помощи специального программного обеспечения «МОТОМАСТЕР», поставляемого в комплекте с приводом. Приводы СПС проходят автоматический цикл тестирования с проверкой всех функциональных блоков. Обязательное прохождение вибротестов выявляет скрытые дефекты сборки и монтажа электронных компонентов.

Поддерживаемые интерфейсы:

  • USB – для настройки и анализа работы привода;
  • CAN – для контурного управления и взаимодействия приводов в рамках распределенной системы. Протокол CAN полностью дублирует все функции USB, что позволяет выполнять сбор данных с удаленных приводов (максимальное расстояние до 1км);
  • Step/Dir для эмуляции режима работы шагового двигателя;
  • Аналоговый интерфейс (±10В) и квадратурные выходы датчика позиции с интерфейсом RS-422;
  • Четыре цифровых входа с гальванической развязкой для подключения концевых датчиков и другого внешнего оборудования;
  • Два цифровых выхода с гальванической развязкой для управления внешним оборудованием;
  • Дополнительный аналоговый вход общего назначения.
Наши последние проекты
Реализованные проекты
г. Томск,
ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет», 2021
Тип операцииОбработка
Модель роботаKUKA
Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Номер телефонаПозвонить