Чехлы

Чехлы
Чехлы
Чехлы
Технические характеристики
  • Радиус действия: м
  • Грузоподъемность: кг
  • Количество осей:
  • Масса: кг
Получить предложение
  • Описание
Описание

Взрывозащита - меры, обеспечивающие взрывобезопасность оборудования для работы во взрывоопасных средах, процессов его производства, эксплуатации, хранения, перевозки, реализации и утилизации.

Электротехнические устройства относятся к потенциальным источникам поджигания взрывчатой среды. Для работы в взрывоопасных зонах предъявляются наиболее высокие требования к оборудованию. На сегодняшний день не существует ни одного производителя промышленных роботов, серийно выпускающего роботов, соответствующих таким требованиям взрывозащиты.

Тем не менее, спрос на роботов во взрывозащищенном исполнении весьма высок. Для решения этой задачи существуют специальные защитные системы, в состав которых входят защитные чехлы, выполненные из специальных взрывозащищенных материалов. Защитные системы производятся в соответствии с требованиями по эксплуатации оборудования в соответствующей взрывоопасной зоне.

В Правилах устройств электроустановок (ПУЭ), в гл. 7.3 устанавливается следующая классификация взрывоопасных зон:

Зона B-I

Зона в помещениях, в которых выделяются горючие газы (ГГ) или пары легковоспламеняющихся жидкостей (ЛВЖ) в таком количестве и с такими свойствами, что они могут образовать с воздухом взрывоопасную смесь при нормальных режимах работы, например, при загрузке или разгрузке технологических аппаратов.

Зона B-Iа

Зона в помещении, в котором при нормальной эксплуатации взрывоопасные смеси ГГ (независимо от нижнего концентрационного предела воспламенения) или паров ЛВЖ с воздухом не образуются, а возможны только в результате аварий или неисправностей.

Зона B-Iб

Зона, расположенная в помещении, в котором при нормальной эксплуатации взрывоопасные смеси горючих газов или паров ЛВЖ с воздухом не образуются, а возможны только в результате аварий или неисправностей и которые отличаются рядом особенностей, перечисленных в п.7.3.42 ПУЭ.

Зона B-Iг

Пространства у наружных установок: технологических установок, содержащих горючие газы или ЛВЖ, надземных и подземных резервуаров с ЛВЖ или горючими газами (газгольдеры), для слива и налива ЛВЖ, открытых нефтеловушек, и т. п.

Зона B-II

Зона, расположенная в помещении, в котором выделяются переходящие во взвешенное состояние горючие пыли или волокна в таком количестве и с такими свойствами, что они способны образовать с воздухом взрывоопасные смеси при нормальной работе (например, при разгрузке и загрузке технологических аппаратов).

Зона B-IIa

Зона, расположенная в помещении, в котором опасные состояния, указанные для зоны B-II, не имеют места при нормальной эксплуатации, а возможны только в результате аварий или неисправностей.

ATEX (от фр. «Atmosphеres Explosibles» – взрывоопасная атмосфера). Существуют две директивы ATEX – для изготовителей и для пользователей оборудования.

«ATEX 95 - оборудование» (директива 94/9/EC) – оборудование и защитные системы, предназначенные для применения в потенциально взрывоопасных зонах.

«ATEX 137 - рабочее место» (директива 1999/92/EC) – минимальные требования для улучшения безопасности, охраны труда и здоровья работников, подвергаемых потенциальному риску от воздействия взрывоопасной атмосферы.

По ATEX выделяют 6 взрывоопасных зон: 

Зона 0

Зона, в которой взрывоопасная атмосфера, состоящая из смеси воздуха с горючими веществами в виде газа, пара или тумана, присутствует постоянно или в течение длительных периодов времени, или часто. 

Зона 1

Зона, в которой взрывоопасная атмосфера, состоящая из смеси воздуха с горючими веществами в виде газа, пара или тумана, присутствует в обычных производственных условиях. 

Зона 2

Зона, в которой взрывоопасная атмосфера, состоящая из смеси воздуха с горючими веществами в виде газа, пара или тумана, не обязательно присутствует в обычных производственных условиях, но если такая атмосфера все же присутствует, то лишь в течение короткого времени.

Зона 20

Зона, в которой взрывоопасная атмосфера, имеющая вид облака легковоспламеняемой пыли, взвешенной в воздухе, присутствует постоянно или в течение длительных периодов времени. 

Зона 21

Зона, в которой взрывоопасная атмосфера, имеющая вид облака легковоспламеняемой пыли, взвешенной в воздухе, присутствует в обычных производственных условиях. 

Зона 22

Зона, в которой взрывоопасная атмосфера, имеющая вид облака легко воспламеняемой пыли, взвешенной в воздухе, не обязательно присутствует в обычных производственных условиях, но если такая атмосфера все же присутствует, то лишь в течение короткого времени.

Классификация зон проводится с целью выбора такого конструктивного и электротехнического исполнения электрооборудования, которое позволило бы его безопасно эксплуатировать в присутствии данной взрывоопасной смеси.

Наша компания является единственным интегратором в России, имеющим опыт интеграции робототехнических комплексов, соответствующих самым высоким требованиям взрывобезопасности и для решения задач автоматизации технологических процессов, проходящих во взрывоопасных зонах, мы сможем подобрать для Вас наилучшее решение.

Описание функционала взрывозащиты робота

Оборудование взрывозащиты получает электропитание от системы управления.

Оборудование служит для обеспечения безопасной работы робота во взрывоопасной атмосфере.

Для защиты от проникновения взрывоопасных газов, робот накрывается защитным покрытием с подключением остального оборудования. Защита реализуется посредством продувки защитного покрытия до запуска робота и поддержания постоянного давления под защитным покрытием во время работы робота. Постоянно ведется контроль давления, подачи воздуха и температуры.

Порядок действий:

  1. Робот включен, но не работает. Оборудование робота сигнализирует об этом оборудованию взрывозащиты посредством сухого контакта.
  2. Робот запускается вместе с компрессорной установкой, оборудование взрывозащиты контролирует работу.
  3. Оборудование взрывозащиты проверяет собственное электропитание.
  4. Оборудование взрывозащиты проверяет условия окружающей среды – подачу/давление воздуха и температуру.
  5. Если условия соответствуют заданным, начинается 10-минутная продувка робота.
  6. После первых 10 минут поток воздуха будет перенаправлен через внешнее покрытие, и продувка будет продолжаться еще 10 минут.
  7. Через 20 минут продувки выходное отверстие закроется, тогда как компрессорная установка будет продолжать работать для поддержания давления под защитными чехлами.
  8. После окончательной проверки условий и времени продувки от оборудования взрывозащиты поступает сигнал роботу о возможности запуска.

Данный сигнал поступает только при соблюдении всех вышеуказанных условий.

В случае спада давления внутри защитных чехлов, происходит останов системы. Оборудование взрывозащиты должно быть перезапущено. При нарушении каких-либо других условий необходимо перегрузить оборудование взрывозащиты. В этом случае продувка будет производиться заново.

При запуске системы необходимо корректно установить все датчики. Так же необходимо проверить корректность значений серводвигателей и потока воздуха.

На рисунке ниже показана комплектация оборудования системы взрывозащиты и его расположение.

     

Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54