Роботизированный комплекс плазменной обработки конструкционных профилей на базе промышленного робота KUKA

Комплекс предназначен для плазменной 3D резки конструкционного профиля различного сечения.

Робото-технологический комплекс укомплектован промышленным роботом KUKA KR 16-2С, который установлен в потолочном положении на силовом каркасе внутри защитной камеры, подающим и принимающим продольными роликовыми транспортерами, подающим и принимающим поперечными цепными транспортерами, системой плазменной резки Hypertherm, системой аспирации (очистки газов) картриджного типа, системой управления и системой безопасности. В качестве рабочего инструмента робота используется   плазменный резак, который установлен на 6-ой оси при помощи кронштейна.

Состав РТК:

• Промышленный робот KUKA KR 16-2С
• Контроллер робота KUKA KR C4
• Пульт управления робота KUKA smartPAD
• Силовой каркас для размещения робота в потолочном положении
• Подающий и принимающий роликовые транспортёры
• Подающий и принимающий цепные поперечные транспортёры
• Система аспирации (очистки газов) картриджного типа
• Система для роботизированной плазменной резки Hypertherm
• Устройство позиционирования балки
• Система безопасности РТК
• Система управления РТК
• ПО документирования и мониторинга процесса плазменной резки

1. Оператор загружает балки на подающий поперечный транспортёр, выполненный с шестью подъемными цепными ручьями.
2. По команде с пульта управления цепные ручьи поперечного транспортера приподнимают загруженные балки и перемещают их поочередно на подающий рольганг, на котором балка в поперечном направлении позиционируется по упорам.
3. Далее загруженная балка по подающему роликовому транспортеру поступает в камеру резки. С помощью устройства точного позиционирования, размещенного в камере, осуществляется точное позиционирование торца балки в необходимом для начала резки положении.
4. После определения положения балки проводиться плазменная резка по загруженной программе. Если программа резки предусматривает обработку балки в разных местах, то балка досылается в зону резки подающим транспортером.
5. По мере выхода из камеры балка перемещается на принимающий транспортер. После полного выхода балки на принимающий транспортер она с помощью подъемных цепных ручьев перемещается на поперечный принимающий транспортёр.  Далее для каждой последующей балки цикл повторяется.

Система безопасности включает в себя защитные ограждения, трехцветную сигнальную колонку и кнопки аварийной остановки. Целью системы безопасности является защита обслуживающего персонала от риска причинения вреда быстро перемещающимся роботом и инструментом, которым управляет робот. Кнопки аварийной остановки размещаются в соответствии с требованиями по безопасности эксплуатации РТК. При аварийной остановке либо при разрыве световых лучей вся система РТК останавливается.

Система аспирации включает в себя вытяжной зонт, расположенный над зоной резки и самоочищающийся кассетный фильтр MDB. Агрегаты вытяжные фильтрующие механические MDB (MultiDustBank) являются самоочищающимися кассетными фильтрами. Универсальная модульная конструкция фильтров предоставляет неограниченные возможности и гибкость при проектировании, монтаже и эксплуатации, особенно в условиях ограниченного пространства. MDB поставляется компактными элементами, облегчающими транспортировку и последующую сборку. В пульт управления фильтра входит световая сигнализация, указывающая на повреждение или недопустимое загрязнение фильтрующих кассет. Модульная конструкция фильтров позволяет снизить затраты на поставку и установку.