Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс для гидроабразивной резки различных материалов

Роботизированный комплекс для гидроабразивной резки различных материалов

Заказчик:
НПП "Полидор",
г. Челябинск
Год завершения:
2019
На базе роботов:
ABB
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

На базе научно образовательного центра организовать участок роботизированной гидроабразивной резки с целью обучать студентов робототехнике и параллельно выполнять заказы по резке для одного из машиностроительных предприятий Челябинской области.

Робото-технологический комплекс укомплектован промышленным роботом ABB IRB 4600-40/2.55, установленным на пьедестале и оснащенным гидроабразивной режущей головкой; насосом высокого давления на 4000 бар, раскройным столом (уловителем для воды); блоком подачи абразива. Данная комплектация РТК позволяет производить резку различных материалов толщиной до 200мм. (металлы до 100мм., неметаллы до 200мм.)

Состав РТК

  • Промышленный робот Робот ABB IRB 4600-40/2.55
  • Контроллер робота ABB IRC 5
  • Пульт управления робота ABB Flexpendant
  • Пьедестал с наклоном 45° для робота Робот ABB IRB 4600-40/2.55
  • Насос высокого давления HPS 4037 UHDE
  • Раскройный стол 2000х1500 мм
  • Комплект трубопроводов высокого давления
  • Режущая головка на 4000 бар
  • Блок подачи абразива (система хранения и дозированной подачи абразива с датчиком-сигнализатором заполнения абразива и возможностью загрузки абразива без остановки реза)
  • Система водоподготовки
  • Защитное ограждение участка
  • ПО AlphaJet Soft для генерирования программ 2D и 3D-резки
  • ПО Robot Studio

Данный робото-технологический комплекс предназначен для 3D гидроабразивной резки различных материалов с максимальными габаритами 2000х2000х200 мм.


Технологический процесс

  1. Персонал устанавливает заготовку в технологическую оснастку расположенную на раскройном. Оснастка обеспечивает точное позиционирование заготовки относительно робота.
  2. Персонал уходит из зоны загрузки. Оператор с помощью пульта управления выбирает из списка необходимую программу резки и запускает ее.
  3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет гидроабразивную резку деталей.
  4. После завершения процесса резки робот возвращается в парковочную позицию.
  5. Персонал собирает вырезанные детали с раскройного стола и убирает обрезь оставшуюся от металлического листа.
  6. Далее цикл повторяется.
Роботизированный комплекс для гидроабразивной резки различных материалов
Роботизированный комплекс для гидроабразивной резки различных материалов

Результат

На данный момент успешно используется как учебный комплекс.



Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Боровичи,
АО «Боровичский комбинат огнеупоров», 2018
Тип операцииОбслуживание
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54