Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс сварки на базе промышленного робота KUKA

Роботизированный комплекс сварки на базе промышленного робота KUKA

Заказчик:
ООО «Челябинский завод современных конструкций»,
г. Челябинск
Год завершения:
2014
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Состав РТК

  • Робот   KUKA KR 5 Arc  на пьедестале с контроллером и ПО
  • Позиционер трехосевой  KPF3-V2H500 с защитным экраном (500 кг на каждую сторону)
  • ПО KUKA.ArcTech Analog 1.3
  • ПО  ARC-sense PCI-card (for ARCTech Analog) слежение за сварным швом
  • TouchSense 1.3
  • Лазерная система поиска шва
  • Система безопасности
  • Цифровая сварочная система KempArc Pulse 450
  • Сварочная горелка Robo WH 290
  • Устройство подачи проволоки DT 400
  • Устройство автоматической очистки горелки Binzel Robo

Технологический процесс

  После установки и крепления изделия в первой рабочей зоне позиционера оператор выходит из зоны загрузки  и дает команду с пульта управления на поворот позиционера. После чего позиционер поворачивается вокруг вертикальной оси на 180 градусов,  располагая установленную заготовку в зоне досягаемости робота.   Затем оператор через пульт управления  вызывает программу для сварки необходимого типа заготовки,  и  робот начинает движение по заданной траектории. При этом горизонтальные оси позиционера обеспечивают поворот заготовки  таким образом, чтобы обеспечить досягаемость сварочной горелки до всех точек траектории сварочного шва.

  Во время сварки одной или нескольких заготовок, установленных в первой рабочей зоне позиционера, оператор устанавливает заготовки во второй рабочей зоне позиционера, исключая потери времени на их установку на позиционер. После завершения программы сварки позиционер поворачивается на 180 градусов,  и оператор сначала извлекает готовую деталь, а затем устанавливает следующую заготовку. Далее цикл повторяется.  

Роботизированный комплекс сварки на базе промышленного робота KUKA


Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54