Роботизированный комплекс сварки на базе промышленного робота KUKA

Заказчик:

ООО «Челябинский завод современных конструкций»,
г. Челябинск

Год завершения:

2014

На базе роботов:

KUKA

Аналогичные разработки:

Реализованные проекты
Готовые решения

Получить предложение

Задача

Состав РТК

Робот KUKA KR 5 Arc на пьедестале с контроллером и ПО
Позиционер трехосевой KPF3-V2H500 с защитным экраном (500 кг на каждую сторону)
ПО KUKA.ArcTech Analog 1.3
ПО ARC-sense PCI-card (for ARCTech Analog) слежение за сварным швом
TouchSense 1.3
Лазерная система поиска шва
Система безопасности
Цифровая сварочная система KempArc Pulse 450
Сварочная горелка Robo WH 290
Устройство подачи проволоки DT 400
Устройство автоматической очистки горелки Binzel Robo

Технологический процесс

После установки и крепления изделия в первой рабочей зоне позиционера оператор выходит из зоны загрузки и дает команду с пульта управления на поворот позиционера. После чего позиционер поворачивается вокруг вертикальной оси на 180 градусов, располагая установленную заготовку в зоне досягаемости робота. Затем оператор через пульт управления вызывает программу для сварки необходимого типа заготовки, и робот начинает движение по заданной траектории. При этом горизонтальные оси позиционера обеспечивают поворот заготовки таким образом, чтобы обеспечить досягаемость сварочной горелки до всех точек траектории сварочного шва.

Во время сварки одной или нескольких заготовок, установленных в первой рабочей зоне позиционера, оператор устанавливает заготовки во второй рабочей зоне позиционера, исключая потери времени на их установку на позиционер. После завершения программы сварки позиционер поворачивается на 180 градусов, и оператор сначала извлекает готовую деталь, а затем устанавливает следующую заготовку. Далее цикл повторяется.