интегратор
роботизированых
комплексов
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Пишите нам в
мессенджеры:
Написать в WhatsApp Написать в Telegram
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Написать в WhatsApp

Роботизированный комплекс сборки кулаков с корпусом коронки на базе промышленного робота KUKA

Заказчик:
АО «Копейский машзавод»,
г. Копейск
Год завершения:
2017
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения
Технологический процесс

1. Оператор устанавливает коронку в строго определенном положении на планшайбу позиционера. Для крепления коронки на позиционере используется кулачковый зажимной механизм.

2. Затем оператор устанавливает один кулак на специальный стол, расположенный в рабочей зоне робота.

3. После чего, оператор выходит из зоны загрузки, закрывает специальным ключом калитку, и через пульт управления запускает программу для установленного типа изделий.

4. Робот при помощи системы Renishaw поочередно производит привязку установленной на позиционере коронки и кулака, расположенного на специальном столе, к системе координат робота.

5. Далее, робот начинает движение по заданной программой траектории. С помощью пневматического трехпальцевого захвата берет кулак со специального стола и устанавливает его в требуемое положение на коронку. Окончание операции подтверждается соответствующим световым и звуковым сигналом.

6. После чего, сварщик открывает калитку специальным ключом. При этом система безопасности комплекса полностью блокирует возможность перемещения робота и позиционера. Оператор, используя сварочное оборудование, осуществляет «прихватку» кулака к коронке.

7. После выполнения «прихватки» кулака на коронке сварщик устанавливает следующий кулак на специальный стол, затем выходит из рабочей зоны робота, закрывает калитку специальным ключом, и нажимает на пульте управления кнопку подтверждения продолжения программы.

8. Далее, позиционер поворачивает коронку на необходимый угол, после чего операции с 3 по 6 пункты повторяются до тех пор, пока все кулаки не будут «прихвачены» к коронке.

9. После завершения программы оператор извлекает готовое изделие и устанавливает следующую заготовку. Далее, цикл повторяется.

Роботизированный комплекс сборки кулаков с корпусом коронки на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс сборки кулаков с корпусом коронки на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс сборки кулаков с корпусом коронки на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс сборки кулаков с корпусом коронки на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс сборки кулаков с корпусом коронки на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс сборки кулаков с корпусом коронки на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс сборки кулаков с корпусом коронки на базе промышленного робота KUKA
Роботизированный комплекс сборки кулаков с корпусом коронки на базе промышленного робота KUKA
Результат

Роботизированный комплекс укомплектован промышленным роботом KUKA и синхронизированным с ним одноосевым позиционером, имеющим вертикальную ось вращения. Промышленный робот оборудован пневматическим трехпальцевым захватом и системой привязки к заготовке Renishaw. Щуп Renishaw закреплен с помощью кронштейна на 6-ой оси робота совместно с пневматическим захватом. На позиционере установлена планшайба с кулачковым захватным устройством.



Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:
Смотрите также
Реализованные проекты
Нижегородская обл., рп. Сосновское,
АО "Сосновскагропромтехника", 2023
Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииСварка
Реализованные проекты
г. Томск,
ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет», 2021
Тип операцииОбработка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA

Подарок для эксперта тендерного отдела

Номер телефонаПозвонить бесплатно