Роботизированный комплекс садки огнеупорных изделий на вагонетку туннельной печи с контролем геометрических и массовых характеристик и отбраковки изделий, обслуживания пресса на базе трех промышленных роботов KUKA

Состав РТК

• Промышленный робот KUKA KR 60 L30-3
• Контроллер робота KR C4 для робота KUKA KR 60 L30-3
• Пульт управления KUKA smartPAD для робота KUKA KR 60 L30-3
• Опции контроллера KUKA KR C4 для робота KUKA KR 60 L30-3
• Опора для робота KUKA KR 60 L30-3
• Ленточные транспортеры
• Транспортер приема изделия с щеткой для очистки продукции
• Транспортер съема продукции с форсунками для продувками каналов продукции
• Инструменты робота KUKA KR 60 L30-3
• Пневматический захват на базе захвата Schunk для робота KUKA KR60 L30-3
• Комплект пальцев для пневматического захвата
• Кронштейн для крепления устройства смены инструмента и лазерного дальномера к роботу KUKA KR60 L30-3
• Устройство смены инструмента для робота KUKA KR60 L30-3
• Воздушный компрессор для робота KUKA KR60 L30-3
• Инструмент для обслуживания пресса для робота KUKA KR 60 L30-3
• Магазин захватов для робота KUKA KR60 L30-3
• Лазерный дальномер
• Подставка для поддона в рабочей зоне робота
• Подставка для поддонов №3 и №4
• Пультовая РТК
• Помещение пультовой
• Кондиционер
• Промышленный пылесос
• Мебель
• Система безопасности РТК (Комплектация)
• Система управления СУ РТК
• Система управления СУ РТК (Комплектация)
• Система управления СУ РТК (Изготовление)

Сценарий №1

1. Перед началом прессования транспортер №1 ручного съема изделий (рис. 2) убирается в сторону. Устанавливают транспортер №2 (рис. 2) для подачи шапочного товара в зону работы прессовщика.
2. Промышленный робот KUKA KR 60 L30-3 (рис. 2), установленный на левую опору площадки пресса ДО542Н №6 (рис. 2), совместно с прессом производит прессование изделий, одновременно с этим производит необходимое обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента (рис. 2).
3. Спрессованный товар пресс укладывает на транспортер №2, по транспортеру товар подается прессовщику, где он укладывает его вручную на поддон №3 и №4.

Сценарий №2

1. Перед началом работы убираются все транспортеры. Ставятся поддоны на запланированное место, закрываются ворота ограждения и начинается прессование изделий марки  ШВ – 37 №80, ШВ – 42 №54.09.04.11.40, ШВ-42 №КН 494.040.003.А (синяя), ШВ – 42 №КН 494.040.070.С. 
2. Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
3. Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (рис. 2). Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
4. После заполнения поддона №1 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон на пустой, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №2 (рис. 2).
5. После заполнения поддона №2 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон во второй зоне, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (при условии подтверждения оператором завершения замены заполненного поддона в этой зоне).

Сценарий №3

1. Перед началом работы оператор устанавливает в рабочую зону транспортер №2.
2. Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
3. Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на транспортер №2. Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
4. По транспортеру №2 изделия подаются в рабочую зону прессовщика, где он вручную укладывает их на поддоны №3 и №4.