Роботизированный комплекс садки огнеупорных изделий на вагонетку туннельной печи с контролем геометрических и массовых характеристик и отбраковки изделий, обслуживания пресса на базе трех промышленных роботов KUKA
Состав РТК
- Промышленный робот KUKA KR 60 L30-3
- Контроллер робота KR C4 для робота KUKA KR 60 L30-3
- Пульт управления KUKA smartPAD для робота KUKA KR 60 L30-3
- Опции контроллера KUKA KR C4 для робота KUKA KR 60 L30-3
- Опора для робота KUKA KR 60 L30-3
- Ленточные транспортеры
- Транспортер приема изделия с щеткой для очистки продукции
- Транспортер съема продукции с форсунками для продувками каналов продукции
- Инструменты робота KUKA KR 60 L30-3
- Пневматический захват на базе захвата Schunk для робота KUKA KR60 L30-3
- Комплект пальцев для пневматического захвата
- Кронштейн для крепления устройства смены инструмента и лазерного дальномера к роботу KUKA KR60 L30-3
- Устройство смены инструмента для робота KUKA KR60 L30-3
- Воздушный компрессор для робота KUKA KR60 L30-3
- Инструмент для обслуживания пресса для робота KUKA KR 60 L30-3
- Магазин захватов для робота KUKA KR60 L30-3
- Лазерный дальномер
- Подставка для поддона в рабочей зоне робота
- Подставка для поддонов №3 и №4
- Пультовая РТК
- Помещение пультовой
- Кондиционер
- Промышленный пылесос
- Мебель
- Система безопасности РТК (Комплектация)
- Система управления СУ РТК
- Система управления СУ РТК (Комплектация)
- Система управления СУ РТК (Изготовление)
Сценарий №1
- Перед началом прессования транспортер №1 ручного съема изделий (рис. 2) убирается в сторону. Устанавливают транспортер №2 (рис. 2) для подачи шапочного товара в зону работы прессовщика.
- Промышленный робот KUKA KR 60 L30-3 (рис. 2), установленный на левую опору площадки пресса ДО542Н №6 (рис. 2), совместно с прессом производит прессование изделий, одновременно с этим производит необходимое обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента (рис. 2).
- Спрессованный товар пресс укладывает на транспортер №2, по транспортеру товар подается прессовщику, где он укладывает его вручную на поддон №3 и №4.
Сценарий №2
- Перед началом работы убираются все транспортеры. Ставятся поддоны на запланированное место, закрываются ворота ограждения и начинается прессование изделий марки ШВ – 37 №80, ШВ – 42 №54.09.04.11.40, ШВ-42 №КН 494.040.003.А (синяя), ШВ – 42 №КН 494.040.070.С.
- Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
- Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (рис. 2). Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
- После заполнения поддона №1 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон на пустой, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №2 (рис. 2).
- После заполнения поддона №2 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон во второй зоне, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (при условии подтверждения оператором завершения замены заполненного поддона в этой зоне).
Сценарий №3
- Перед началом работы оператор устанавливает в рабочую зону транспортер №2.
- Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
- Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на транспортер №2. Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
- По транспортеру №2 изделия подаются в рабочую зону прессовщика, где он вручную укладывает их на поддоны №3 и №4.
Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram: