Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс садки огнеупорных изделий на вагонетку туннельной печи с контролем геометрических и массовых характеристик и отбраковки изделий, обслуживания пресса на базе трех промышленных роботов KUKA

Роботизированный комплекс садки огнеупорных изделий на вагонетку туннельной печи с контролем геометрических и массовых характеристик и отбраковки изделий, обслуживания пресса на базе трех промышленных роботов KUKA

Заказчик:
АО «БКО»,
г. Боровичи
Год завершения:
2016
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Состав РТК

  • Промышленный робот KUKA KR 60 L30-3
  • Контроллер робота KR C4 для робота KUKA KR 60 L30-3
  • Пульт управления KUKA smartPAD для робота KUKA KR 60 L30-3
  • Опции контроллера KUKA KR C4 для робота KUKA KR 60 L30-3
  • Опора для робота KUKA KR 60 L30-3
  • Ленточные транспортеры
  • Транспортер приема изделия с щеткой для очистки продукции
  • Транспортер съема продукции с форсунками для продувками каналов продукции
  • Инструменты робота KUKA KR 60 L30-3
  • Пневматический захват на базе захвата Schunk для робота KUKA KR60 L30-3
  • Комплект пальцев для пневматического захвата
  • Кронштейн для крепления устройства смены инструмента и лазерного дальномера к роботу KUKA KR60 L30-3
  • Устройство смены инструмента для робота KUKA KR60 L30-3
  • Воздушный компрессор для робота KUKA KR60 L30-3
  • Инструмент для обслуживания пресса для робота KUKA KR 60 L30-3
  • Магазин захватов для робота KUKA KR60 L30-3
  • Лазерный дальномер
  • Подставка для поддона в рабочей зоне робота
  • Подставка для поддонов №3 и №4
  • Пультовая РТК
  • Помещение пультовой
  • Кондиционер
  • Промышленный пылесос
  • Мебель
  • Система безопасности РТК (Комплектация)
  • Система управления СУ РТК
  • Система управления СУ РТК (Комплектация)
  • Система управления СУ РТК (Изготовление)

Технологический процесс

Сценарий №1

  1. Перед началом прессования транспортер №1 ручного съема изделий (рис. 2) убирается в сторону. Устанавливают транспортер №2 (рис. 2) для подачи шапочного товара в зону работы прессовщика.
  2. Промышленный робот KUKA KR 60 L30-3 (рис. 2), установленный на левую опору площадки пресса ДО542Н №6 (рис. 2), совместно с прессом производит прессование изделий, одновременно с этим производит необходимое обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента (рис. 2).
  3. Спрессованный товар пресс укладывает на транспортер №2, по транспортеру товар подается прессовщику, где он укладывает его вручную на поддон №3 и №4.

Сценарий №2

  1. Перед началом работы убираются все транспортеры. Ставятся поддоны на запланированное место, закрываются ворота ограждения и начинается прессование изделий марки  ШВ – 37 №80, ШВ – 42 №54.09.04.11.40, ШВ-42 №КН 494.040.003.А (синяя), ШВ – 42 №КН 494.040.070.С. 
  2. Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
  3. Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (рис. 2). Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
  4. После заполнения поддона №1 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон на пустой, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №2 (рис. 2).
  5. После заполнения поддона №2 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон во второй зоне, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (при условии подтверждения оператором завершения замены заполненного поддона в этой зоне).

Сценарий №3

  1. Перед началом работы оператор устанавливает в рабочую зону транспортер №2.
  2. Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
  3. Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на транспортер №2. Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
  4. По транспортеру №2 изделия подаются в рабочую зону прессовщика, где он вручную укладывает их на поддоны №3 и №4.
Роботизированный комплекс садки огнеупорных изделий на вагонетку туннельной печи с контролем геометрических и массовых характеристик и отбраковки изделий, обслуживания пресса на базе трех промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс садки огнеупорных изделий на вагонетку туннельной печи с контролем геометрических и массовых характеристик и отбраковки изделий, обслуживания пресса на базе трех промышленных роботов KUKA


Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54