Роботизированный комплекс нанесения покрытия

Заказчик:

ООО "ВИЗ",
г. Екатеринбург

Год завершения:

2024

На базе роботов:

EFORT

Аналогичные разработки:

Реализованные проекты
Готовые решения

Получить предложение

Задача

Разработать роботизированный комплекс нанесения покрытий на сантехнические изделия. Заменить устаревшее оборудование новым более качественным решением.

Технологический процесс

РТК укомплектован промышленным покрасочным роботом GR630-1900, установленным на пьедестале. На 6-ой оси робота установлен автоматический окрасочный пистолет. Обрабатываемые изделия поступают в окрасочную камеру на подвесном конвейере. На роботе установлена программно-аппаратная система TRP, позволяющая запоминать роботу движения маляра (человека) производимые при покраске того или иного изделия с последующим автоматическим воспроизведением этих движений.

Вместо перемещения робота, как это происходит в традиционных системах обучения роботов (коллаборативные роботы), используется специальный джойстик, очень легкий и маневренный, на котором закреплен сам краскопульт.

Оператор выполняет покраску изделия вручную при помощи джойстика на котором расположен краскопульт (робот при этом не задействуется). Траектории движения, ориентации и скорости перемещения краскопульта регистрируются рядом датчиков и сохраняются в контроллере робота, после чего робот производит покраску таких же изделий в автоматическом режиме в полном соответствии с траекторией и режимом покраски, при которых оператор выполнял покраску вручную.

Результат

После замены покрасочного оборудования и установки робота GR630-1900 на производстве удалось ускорить процесс окраски изделий минимум в 3 раза. Благодаря лёгкой технологии программирования робота было сокращено время на переключение окрасочного оборудования с одного вида изделий на другой, что также увеличило производительность на предприятии.

Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также