Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс гидроабразивной резки на базе робота Fanuc

Роботизированный комплекс гидроабразивной резки на базе робота Fanuc

Заказчик:
Глобатекс СА, (МГТУ Станкин),
г. Москва
Год завершения:
2010
На базе роботов:
FANUC
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

    На базе научно образовательного центра организовать участок роботизированной гидроабразивной резки с целью обучать студентов робототехнике и выполнять 3d-резку при проведении экспериментальных работ.

Состав РТК

  • Промышленный робот Робот Fanuc M710iC/50E
  • Контроллер робота
  • Пульт управления робота
  • Защитная камера с силовым каркасом для установки робота в настенном положении, размеры 5000х4000х4000мм.
  • Насос высокого давления HPS 6045 UHDE
  • Раскройный стол 3000х2000 мм
  • Комплект трубопроводов высокого давления
  • Режущая головка на 6000 бар
  • Блок подачи абразива (система хранения и дозированной подачи абразива с датчиком-сигнализатором заполнения абразива и возможностью загрузки абразива без остановки реза)
  • Система аспирации
  • Система водоподготовки
  • ПО для генерирования программ 2D и 3D-резки

Робото-технологический комплекс предназначен для 3D гидроабразивной резки различных материалов с максимальными габаритами 3000х2000х200 мм.

Данный технологический комплекс является первым в России робототехническим комплексом для гидроабразивной резки на базе насоса высокого давления 6 000 бар.


Технологический процесс

  1. Персонал устанавливает заготовку на раскройный стол.
  2. Персонал уходит из зоны загрузки. Оператор с помощью пульта управления выбирает из списка необходимую программу резки и запускает ее.
  3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет гидроабразивную резку деталей.
  4. После завершения процесса резки робот возвращается в парковочную позицию.
  5. Персонал собирает вырезанные детали с раскройного стола и убирает обрезь оставшуюся от металлического листа.
  6. Далее цикл повторяется.
Роботизированный комплекс гидроабразивной резки на базе робота Fanuc
Роботизированный комплекс гидроабразивной резки на базе робота Fanuc
Роботизированный комплекс гидроабразивной резки на базе робота Fanuc
Роботизированный комплекс гидроабразивной резки на базе робота Fanuc

Результат

На данный момент успешно используется как учебный комплекс.



Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54