Роботизированный комплекс гидроабразивной резки на базе робота Fanuc

Заказчик:

Глобатекс СА, (МГТУ Станкин),
г. Москва

Год завершения:

2010

На базе роботов:

FANUC

Аналогичные разработки:

Реализованные проекты
Готовые решения

Получить предложение

Задача

На базе научно образовательного центра организовать участок роботизированной гидроабразивной резки с целью обучать студентов робототехнике и выполнять 3d-резку при проведении экспериментальных работ.

Состав РТК

Промышленный робот Fanuc M710iC/50E
Контроллер робота
Пульт управления робота
Защитная камера с силовым каркасом для установки робота в настенном положении, размеры 5000х4000х4000мм.
Насос высокого давления HPS 6045 UHDE
Раскройный стол 3000х2000 мм
Комплект трубопроводов высокого давления
Режущая головка на 6000 бар
Блок подачи абразива (система хранения и дозированной подачи абразива с датчиком-сигнализатором заполнения абразива и возможностью загрузки абразива без остановки реза)
Система аспирации
Система водоподготовки
ПО для генерирования программ 2D и 3D-резки

Робото-технологический комплекс предназначен для 3D гидроабразивной резки различных материалов с максимальными габаритами 3000х2000х200 мм.

Данный технологический комплекс является первым в России робототехническим комплексом для гидроабразивной резки на базе насоса высокого давления 6 000 бар.

Технологический процесс

Персонал устанавливает заготовку на раскройный стол.
Персонал уходит из зоны загрузки. Оператор с помощью пульта управления выбирает из списка необходимую программу резки и запускает ее.
Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет гидроабразивную резку деталей.
После завершения процесса резки робот возвращается в парковочную позицию.
Персонал собирает вырезанные детали с раскройного стола и убирает обрезь оставшуюся от металлического листа.
Далее цикл повторяется.