Роботизированный комплекс для гидроабразивной резки листового металлопроката

Данный робото-технологический комплекс предназначен для заготовительной (грубой) гидроабразивной вырезки деталей из металлических листов толщиной до 60мм. с целью последующей их механической обработки в станках с ЧПУ.

Робото-технологический комплекс укомплектован промышленным роботом   ABB IRB 4600-40/2.55, установленным на пьедестале и оснащенным гидроабразивной режущей головкой; насосом высокого давления на 4000 бар, раскройным столом (уловителем для воды); блоком подачи абразива. Данная комплектация РТК позволяет производить резку различных материалов размерами 2900х1900х200мм. (толщина резка металла до 100мм., для неметаллов до 200мм)

Состав РТК

• Промышленный робот Робот ABB IRB 4600-40/2.55
• Контроллер робота ABB IRC 5
• Пульт управления робота ABB Flexpendant
• Пьедестал с наклоном 45° для робота Робот ABB IRB 4600-40/2.55
• Насос высокого давления HPS 4037 UHDE
• Раскройный стол 3000х2000 мм
• Комплект трубопроводов высокого давления
• Режущая головка на 4000 бар
• Блок подачи абразива (система хранения и дозированной подачи абразива с датчиком-сигнализатором заполнения абразива и возможностью загрузки абразива без остановки реза)
• Система водоподготовки
• ПО AlphaJet Soft для генерирования программ 2D и 3D-резки + Nesting (оптимизация раскроя листов)

Цель:

Уменьшение отхода материала за счет уменьшение толщины реза, увеличение производительности участка, уменьшение себестоимости вырезаемых заготовок.

1. Персонал укладывает металлический лист на раскройный стол и позиционирует его по специальным упорам, установленным на столе.
2. Персонал уходит из зоны загрузки. Оператор с помощью пульта управления выбирает из списка необходимую программу резки и запускает ее.
3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет гидроабразивную резку деталей.
4. После завершения процесса резки робот возвращается в парковочную позицию.
5. Персонал собирает вырезанные детали с раскройного стола и убирает обрезь оставшуюся от металлического листа.
6. Далее цикл повторяется.