Учебный роботизированный комплекс на базе промышленного робота KUKA с моторшпинделем для фрезерования

Учебный роботизированный комплекс укомплектован промышленным роботом KUKA KR 6 R900 sixx (AGILUS), установленным на пьедестале, а также системой управления с шкафом управления моторшпинделем. Промышленный робот оснащен моторшпинделем HSD, закрепленным на фланце 6-й оси с помощью специального кронштейна.

Цель:

Создание материально-технической базы для выполнения задач по приобретению специальных навыков, основанных на работе с настоящим промышленным роботом:

• принципы проектирования и управления промышленными роботами;
• программирование и эксплуатация современных промышленных роботов;
• проектирование и управление рабочей ячейкой робота;
• механическая обработка материалов с помощью робота.

Состав РТК

• Промышленный робот KR 6 R900 sixx (AGILUS)
• Контроллер робота KUKA KR C4 compact
• Пульт управления робота KUKA smartPAD
• Пьедестал для робота KUKA KR 6 R900 sixx (AGILUS)
• Пакет опций для фрезерования
  • Шпиндель HSD (1 кВт, 24 000 об/мин, ER20)
  • Частотный преобразователь
  • Электротехнический шкаф
  • Кронштейн для крепления к роботу
• ПО KUKA SimPro
• ПО KUKA OfficeLite
• ПО KUKA.CNC
• Комплект учебных материалов

Использование роботизированной ячейки для учебных целей позволяет будущим специалистам приобретать практические навыки в области промышленной робототехники. В частности, использование данной учебной роботизированной ячейки позволяет приобрести практические навыки по программированию и эксплуатации современных промышленных роботов, проведению механического и электрического обслуживания роботов, а также изучить особенности по использованию промышленных роботов при механической обработке.

Существенным преимуществом данного решения является отсутствие необходимости специальной подготовки помещения под установку промышленного робота. Контроллер промышленного робота KUKA KR C4 compact подключается в сеть питания 220 В и потребляет не более мощного чайника.

Поставляемое в комплекте с промышленным роботом программное обеспечение KUKA SimPro дает возможность освоения навыков по проектированию роботизированных ячеек и робото-технологических комплексов. Прохождение сотрудниками учебного заведения специальных подготовительных курсов, а также предоставляемые учебные материалы, состоящие из учебной документации, проверенной в приближенных к практике условиях, позволяют передавать наработанные знания будущим специалистам.

Программное обеспечение KUKA SimPro – это уникальная программа для трехмерного моделирования систем, в которые входят роботы KUKA. Она позволяет легко моделировать и исследовать любые схемы и концепции. ПО KUKA SimPro, необходимое для получения навыков в проектировании роботизированных ячеек, а специальная серверная лицензия данного ПО, доступная только для учебных заведений, позволяет оборудовать до 15 учебных мест от одной лицензии.

Программное обеспечение KUKA.OfficeLite предназначено для создания и оптимизации управляющих программ для промышленных роботов KUKA на персональном компьютере. Данное ПО практически идентично системному программному обеспечению, установленному непосредственно на контроллере робота. Пользовательский интерфейс KUKA.OfficeLite повторяет пользовательский интерфейс пульта управления роботом, а для программирования используется оригинальный синтаксис KRL (язык программирования роботов KUKA). После создания управляющих программы в KUKA.OfficeLite они могут быть без изменений загружены на контроллер робота с помощью USB-flash карты или через сеть.

            Программное обеспечение KUKA.CNC устанавливает прямую связь между ЧПУ и роботом, благодаря которой управление роботом осуществляется с помощью стандартных инструментов ЧПУ. Роботы KUKA выполняют задания на обработку, как и металлообрабатывающие станки — так же как и станки, они поддерживают программирование с использованием G-кода или стандарта DIN 66025. Пользователи сразу понимают их, могут создавать программы в системах САПР/АСУ ТП и после симуляции выполнять на роботе без преобразования в язык робота. Уже включено: коррекция радиуса инструмента, однотипные инструменты и многие другие известные функции ЧПУ.