Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс механической обработки поверхности с пенополиуретановым покрытием

Роботизированный комплекс механической обработки поверхности с пенополиуретановым покрытием

Заказчик:
ФГУП «ГНПРКЦ «ЦСКБ-ПРОГРЕСС» (Государственная корпорация «РОСКОСМОС»),
г. Самара
Год завершения:
2012
На базе роботов:
ABB
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Создать роботизированный комплекс механической обработки поверхности с пенополиуретановым покрытием на базе робота АВВ

Состав РТК:

  • Промышленный робот Робот   KUKA   KR 60 L 30-3  с контроллером и ПО
  • Чехол защитный для робота, обеспечивающий требования по взрывобезопасности
  • Трек с подвижной платформой (14м) c KL 1000-2 CV
  • Многокомпонентная гидравлическая система дозирования и распыления Grako Reactor H-40 с подающими насосами и шлангами 
  • Автоматическая распылительная головка (пистолет)
  • Система контроля параметров (аппаратно-программный комплекс): подсистема контроля и регулирования параметров системы дозирования и распыления

  • Технологическое программное обеспечение для создания управляющих программ для нанесения покрытия

  • Оптическая система координатной привязки обрабатываемого объекта (опция)

  • Автоматизированное рабочее место технолога с ПО

  • Система безопасности

  • Система световой защиты С 4000

  • Трехцветная сигнальная колонка

  • Кнопки аварийной остановки


Технологический процесс

   После установки транспортно-технологической платформы на упоры в заданном положении оператор производит привязку изделия к системе координат робота и дает команду на старт программы нанесения ППУ.  Робот начинает движение по запрограммированной траектории, обеспечивая нанесение ППУ последовательно по всей длине изделия. При этом в соответствии с заданным алгоритмом в необходимый момент времени приводные ролики  транспортно-технологической платформы осуществляет поворот изделия вокруг оси на заданный угол, обеспечивая последовательно обработку всей боковой поверхности изделия. При этом система дозирования Graco позволяет постоянно и точно измерять конкретное соотношение компонентов и объем. В процессе дозировки материала система автоматически регулирует и устанавливает непрерывный поток материала, обеспечивая при этом  контроль температуры нагрева, давления подачи и соотношения компонентов.



Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54