Главная Перейти Наши проекты Перейти Проработанные проекты Перейти Обслуживание машин и оборудования Перейти Обслуживание станков Перейти Разработка робото-технологического комплекса (РТК) обслуживания пресса и ЧПУ станков

Разработка робото-технологического комплекса (РТК) обслуживания пресса и ЧПУ станков

Описание технологического процесса

  1. Перед началом работы РТК обслуживающий персонал осуществляет укладку заготовок в ложемент определённым образом (с учетом положения сварных швов на заготовках) и размещает тару с заготовками на парковочное место, после чего покидает рабочую зону РТК и выполняет запуск программы на выполнение в зависимости от типа заготовок.
  2. Робот, при помощи пневматического захвата, установленного на 6-й оси, выполняет схват спозиционированной в ложементе заготовки, перемещает и устанавливает заготовку в матрицу пресса. Во время установки заготовки в нижнюю матрицу происходит процесс смазки верхней матрицы путем разбрызгивания на неё смазывающей жидкости из имеющихся в составе системы рабочих инструментов робота форсунок.
  3. После обработки заготовки на прессе робот, при помощи пневматического захвата вынимает заготовку из матрицы, перемещает и устанавливает её в оснастку станка ЧПУ №1 (на рисунке слева).
  4. Далее происходит аналогичный с п.2 процесс.
  5. После обработки заготовки на прессе робот перемещает её в оснастку станка ЧПУ №2 (на рисунке справа).
  6. Обработанную с одной стороны заготовку на станке ЧПУ №1 робот извлекает из оснастки и перемещает на стойку для перехвата, где перехватывает заготовку за обработанную сторону.
  7. Выполнив перехват, робот устанавливает заготовку в оснастку станка ЧПУ №1.
  8. Обработанную с одной стороны заготовку на станке ЧПУ №2 робот извлекает из оснастки и перемещает на стойку для перехвата, где перехватывает заготовку за обработанную сторону. После чего устанавливает заготовку в оснастку станка № 2.
  9. Обработанные с обеих сторон детали робот укладывает в тару готовых деталей.



Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54