Главная Перейти Наши проекты Перейти Проработанные проекты Перейти Наплавка Перейти Робото-технологический комплекс (РТК) для восстановления гребных винтов методом наплавки

Робото-технологический комплекс (РТК) для восстановления гребных винтов методом наплавки

Описание РТК

        РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR 50 R2500 (IONTEC), синхронизированным с ним одноосевым позиционером с вертикальной осью вращения, комплектом оборудования для 3Д сканирования, комплектом сварочного оборудования Fronius, стойкой хранения 3Д сканера, системой управления и системой безопасности. Промышленный робот оснащен сварочной горелкой Fronius, блоком защиты сварочной горелки от столкновений, автоматической станцией обслуживания сварочной горелки, а также системой автоматической смены инструмента для снятия и установки 3Д сканера.


Описание технологического процесса

  1. Оператор с помощью цехового кранового оборудования устанавливает гребной винт на позиционер. Для размещения и закрепления гребного винта на позиционере используется специальная технологическая оснастка (не включена в комплект поставки).
  2. Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу 3Д сканирования гребного винта. Программа сканирования создается заранее по имеющимся 3Д моделям гребного винта с помощью ПО для офлайн программирования PowerMill или NX. В случае отсутствия 3Д модели сканируемого винта, робот программируется оператором вручную после установки винта в рабочую зону робота. сварки через пульт управления.
  3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и с помощью системы автоматической смены инструмента устанавливает на фланец 6-й оси 3Д сканер. Далее робот осуществляет сканирование винта. При этом позиционер поворачивает винт таким образом, чтобы обеспечить досягаемость робота до всех мест сканирования. После завершения сканирования робот с помощью системы автоматической смены инструмента устанавливает 3Д сканер на стойку хранения. Результаты сканирования автоматически сохраняются на ПК (рабочее место оператора).
  4. По полученным данным с помощью ПО PowerShape или NX оператор осуществляет поиск и анализ дефектов, а также определяет объем наплавляемого материала для восстановления. Полученные данные оператор переносит в ПО PowerMill или NX для программирования восстановления винта методом наплавки.
  5. После завершения офлайн программирования процесса восстановления оператор загружает программу в систему управления РТК. И запускает её с пульта управления.
  6. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет наплавку в необходимых местах. При этом позиционер поворачивает гребной винт таким образом, чтобы обеспечить досягаемость горелки до всех мест наплавки.
  7.  После окончания процесса наплавки во всех необходимых местах для восстановления робот и позиционер возвращаются в исходное положение.
  8. Оператор выгружает гребной винт из рабочей зоны РТК.
  9. Далее цикл повторяется.

Примечания:

  1. При необходимости восстановления поверхностей гребного винта со второй стороны процесс повторяется после переворота гребного винта на позиционере с помощью цехового кранового оборудования.
  2. В качестве дополнительной опции возможно дооснащение РТК моторшпинделем с автоматической сменой режущего инструмента для зачистки восстановленных мест гребного винта после наплавки.
  3. Для работы РТК может быть использовано альтернативное программное обеспечение для обработки результатов 3Д сканирования, а также для офлайн программирования, например SprutCAM, Delfoi, Siemens и др. Выбор программного обеспечения осуществляется после детальной проработки проекта и определения потребностей Заказчика.
  4. По желанию Заказчика может быть использовано сварочное оборудование любого вендора, оборудование которого может обеспечить выполнение данной задачи. Компания ООО УРТЦ «Альфа-Интех» сотрудничает с крупнейшими вендорами сварочного оборудования, такими как Kempi, Esab, Fronius, Lincoln и др.
Робото-технологический комплекс (РТК) для восстановления гребных винтов методом наплавки


Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54