Главная Перейти Наши проекты Перейти Проработанные проекты Перейти Мехобработка Перейти Полировка Перейти Робото-технологический комплекс (РТК) для полирования

Робото-технологический комплекс (РТК) для полирования

Описание РТК

           РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR 120 R2500 pro, установленным на пьедестале, столом с технологической оснасткой для закрепления заготовки, интерферометром, системой управления и системой безопасности. Промышленный робот оснащен полировальной головкой для обработки заготовки.


Описание технологического процесса

  1. Оператор устанавливает заготовку на столе с помощью технологической оснастки в вертикальном положении напротив интерферометра.
  2. С помощью интерферометра оператор выполняет необходимые измерения зеркала заготовки. По полученным в результате измерения данным с помощью специального ПО (имеющегося у Заказчика) генерируется программа обработки зеркала заготовки с помощью полировальной головки.
  3. С помощью постпроцессора их полученной программы обработки генерируется программа для промышленного робота.
  4. Оператор устанавливает заготовку в горизонтальное положение на столе в рабочей зоне робота и закрепляет её с помощью технологической оснастки.
  5. После этого оператор выходит из рабочей зоны робота, закрывает сервисные ворота участка и нажимает кнопку подтверждения на пульте управления РТК.
  6. Робот начинает движение по заданной программой траектории и с помощью полировальной головки осуществляет обработку заготовки.
  7. После завершения обработки робот перемещается в домашнее положение.
  8. Операции п. 1-7 повторяются до получения требуемого качества заготовки.
  9. После завершения обработки оператор извлекает обработанную заготовку со стола.
  10. Далее цикл повторяется.
Робото-технологический комплекс (РТК) для полирования


Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54