Главная Наши проекты Реализованные проекты Роботизированный комплекс паллетирования на базе робота KUKA

Роботизированный комплекс паллетирования на базе робота KUKA

Заказчик:
г. Киреевск, Тульская область
Год завершения:
2020
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Исключение тяжелой и монотонной операции для повышения безопасности на производстве с увеличением эффективности производственного процесса и улучшения экономических показателей.

В состав РТК входят:

  • промышленный робот KUKA KR 180 R3200 PA
  • контроллер робота KUKA KR C4
  • пульт управления роботом KUKA smartPAD-2
  • пьедестал для монтажа робота
  • захват вилочный пневматический
  • шкаф управления пневматикой
  • станция центрирования паллет (2 шт.)
  • рольганг для подачи мешков в зону РТК
  • комплект защитных ограждений
  • система безопасности

Роботизированный комплекс предназначен для паллетирования мешков с солью массой 25 кг. Паллетирование осуществляется согласно заданной схемы (4+2, 7 слоев) на стандартный европоддон. Максимальная произвдительность РТК в данной конфигурации - 600 мешков в час. Роботизированный комплекс имеет две зоны паллетирования, что позволяет производить смену заполненной паллеты на пустую без остановки комплекса. Робот осуществляет укладку мешков на поддон в одной зоне паллетирования до полного заполнения поддона, а затем продолжает укладку во второй зоне. При этом, во время работы робота в одной зоне паллетирования, оператор с помощью погрузчика осуществляет смену заполненного поддона на пустой.

Система управления роботизированным комплексом осуществляет управление конвейером, по которому мешки с солью поступают в зону паллетирования. По сигналу с датчика наличия мешка в зоне съема конвейер выключается для исключения возможности его повреждения движущимися частями конвейера. Робот с помощью вилочного захвата с пневматическим приводом снимает мешок с конвейера в зоне съема, после чего подается сигнал на включение подающего конвейера, а мешок с солью укладывается на паллету согласно схемы паллетирования. 

Роботизированный комплекс оборудован системой безопасности, обеспечивающей соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. В состав системы безопасности входит комплект защитных ограждений, световую и звуковую индикацию, кнопки аварийной остановки, а также четыре световых барьера. Каждая зона паллетирования сонащена двумя световыми барьерами, обеспечивающими безопасность персонала во время смены паллеты. Один световой барьер контролирует пересечение оператором зоны загруки/выгрузки паллет, а второй контролирует пересечение оператором, находящимся внутри зоны загрузки/выгрузки паллет, опасной зоны, в которой продолжает работу промышленный робот. При пересечении плоскости светового барьера в зоне паллетирования, в которой осуществляется укладка мешков промышленным роботом, робот и прочее оборудование останавливатся для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота и оборудования, установленного на нем.


Роботизированный комплекс паллетирования на базе робота KUKA
Роботизированный комплекс паллетирования на базе робота KUKA

Результат

Существенное увеличение экономической эффективности за счет уменьшения времени цикла и повышения производительности. Повышение безопасности на производстве путем освобождения работников от утомительных и травмоопасных операций.

Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Резка
KUKA
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Фрезер
KUKA
г. Боровичи,
АО «Боровичский комбинат огнеупоров», 2018
Обслуживание
KUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
+7 (351) 245-49-54